| 光束数量(n) | 检测范围(mm) | 光栅总高(mm) | 规格型号 |
| 32 | 77.5 | 118 | ESM32025 |
| 64 | 157.5 | 198 | ESM64025 |
| 96 | 237.5 | 278 | ESM96025 |
| 128 | 317.5 | 358 | ESM128025 |
160 | 397.5 | 438 | ESM160025 |
| 192 | 477.5 | 518 | ESM192025 |
| 224 | 557.5 | 598 | ESM224025 |
| 256 | 637.5 | 678 | ESM256025 |
| 288 | 717.5 | 758 | ESM288025 |
| 320 | 797.5 | 838 | ESM320025 |
| 352 | 877.5 | 978 | ESM352025 |
| 384 | 957.5 | 998 | ESM384025 |
| 416 | 1037.5 | 1078 | ESM416025 |
| 448 | 1117.5 | 1158 | ESM448025 |
| 480 | 1197.5 | 1238 | ESM480025 |
| 512 | 1277.5 | 1318 | ESM512025 |
| 544 | 1357.5 | 1398 | ESM544025 |
| 576 | 1437.5 | 1478 | ESM576025 |
| 608 | 1517.5 | 1558 | ESM608025 |
| 640 | 1597.5 | 1638 | ESM640025 |
| 光束数量(n) | 保护高度(mm) | 光栅总高(mm) | 规格型号 |
| 16 | 75 | 118 | ESM1605 |
| 24 | 115 | 158 | ESM2405 |
| 32 | 155 | 198 | ESM3205 |
| 40 | 195 | 238 | ESM4005 |
| 48 | 235 | 278 | ESM4805 |
| 56 | 275 | 318 | ESM5605 |
| 64 | 315 | 358 | ESM6405 |
| 72 | 355 | 398 | ESM7205 |
| 80 | 385 | 438 | ESM8005 |
| 88 | 435 | 478 | ESM8805 |
| 96 | 475 | 518 | ESM9605 |
| 104 | 515 | 558 | ESM10405 |
| 112 | 555 | 598 | ESM11205 |
| 120 | 595 | 638 | ESM12005 |
| 128 | 635 | 678 | ESM12805 |
| 136 | 675 | 718 | ESM13605 |
| 144 | 715 | 758 | ESM14405 |
| 152 | 755 | 798 | ESM15205 |
| …… | …… | …… | …… |
| 640 | 3195 | 3238 | ESM64005 |
| 光束数量(n) | 检测范围(mm) | 光栅总高(mm) | 规格型号 |
| 16 | 150 | 198 | ESM1610 |
| 24 | 230 | 278 | ESM2410 |
| 32 | 310 | 358 | ESM3210 |
| 40 | 390 | 438 | ESM4010 |
| 48 | 470 | 518 | ESM4810 |
| 56 | 550 | 598 | ESM5610 |
| 64 | 630 | 678 | ESM6410 |
| 72 | 710 | 758 | ESM7210 |
| 80 | 790 | 838 | ESM8010 |
| 88 | 870 | 918 | ESM8810 |
| 96 | 950 | 998 | ESM9610 |
| 104 | 1030 | 1078 | ESM10410 |
| 112 | 1110 | 1158 | ESM11210 |
| 120 | 1190 | 1238 | ESM12010 |
| 128 | 1270 | 1318 | ESM12810 |
| 136 | 1350 | 1398 | ESM13610 |
| 144 | 1430 | 1478 | ESM14410 |
| 152 | 1510 | 1558 | ESM15210 |
| …… | …… | …… | …… |
| 400 | 3990 | 4038 | ESM40010 |
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