一、安全激光扫描仪的核心避障原理

安全激光扫描仪（Safety Laser Scanner）是一种基于激光测距和区域监控的主动避障设备，主要用于工业自动化中的危险区域防护和移动设备（如AGV）避障。其工作原理可分为以下步骤：

1. 激光发射与扫描

- 扫描仪通过旋转镜或固态激光器发射红外激光束（通常为Class 1安全激光，波长905nm或1550nm）。

- 激光以扇形或360°范围扫描环境，覆盖水平视角（如270°）和垂直视角（如10°）。

2. 飞行时间测距（ToF）

- 激光遇到障碍物后反射，扫描仪通过计算激光发射与接收的时间差（Δt）确定距离：

距离（d）= (光速 × Δt) / 2

- 测距精度：可达±30mm（如ESPE LGA10系列）。

3. 安全区域划分

- 用户可自定义警戒区（Warning Zone）和保护层（Protective Field）：

- 警戒区：提前预警，设备减速（如AGV距离障碍物1m时触发）。

- 保护层：紧急停机，防止碰撞（如距离障碍物0.3m时切断电源）。

二、安全激光扫描仪的避障技术实现

1. 静态区域防

- 应用场景：机械手臂工作区、冲压设备防护。

- 技术特点：

- 通过固定安装扫描仪监控危险区域。

- 触发保护层时，直接切断设备电源（符合ISO 13849 PL d/e标准）。

2. 动态避障（AGV/AMR）

- 应用场景：仓储物流AGV、服务机器人。

- 技术特点：

- 实时更新障碍物位置（10Hz以上刷新率）。

- 结合SLAM算法动态调整路径（如丰田叉车采用倍加福VOS3000）。

3. 多设备协同

- 应用场景：大型自动化产线。

- 技术特点：

- 多个扫描仪组网，覆盖复杂区域（如汽车焊接车间）。

- 通过IO-Link或以太网/IP同步数据。

三、典型应用案例

1. 汽车制造车间

- 问题：机械臂工作区需防止人员误入。

- 方案：安装ESPE LGA10系列，设置双层保护区域（警戒区1m+保护层0.3m）。

2. 仓储AGV

- 问题：叉车动态避障需适应复杂环境。

- 方案：搭载ESPE LGA60系列安全激光扫描仪，实现360°实时避障（检测速度≥0.8m/s）。

3. 食品生产线

- 问题：无菌环境需非接触式防护。

- 方案：搭载ESPE LGA60系列安全激光扫描仪。

四、选型关键参数

1. 扫描范围：

- 水平角度（180°/270°/360°）。

- 最大半径（6m/10m/30m）。

2. 响应时间：≤100ms（PL d级要求）。

3. 防护等级：IP65（室内）/IP67（户外）。

意普激光扫描仪官方网址：https://www.espeyp.com/list_17/2362.html