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安全光栅(安全光幕)的安装及安全距离(最小距离)

日期:2018-10-18 11:17:44 浏览:435

安装安全光栅安全光幕)或其他电气检测保护装置时,请参照人体进入检测区域之时及到达危险区域之前,机器停止所需的最小距离。ISO 13855 等标准对这些距离进行了定义。安装安全光栅(安全光幕)时务必提供相应依据【如使用安全光栅(安全光幕)的国家或地区的标准,法规和法律】确定的安全距离(最小距离)。

按照ISO13855标准计算安全距离

安全距离(S)= 人体接近速度 × 响应时间 + 附加距离(该距离随传感器的检测能力的不同而变化)

安全光栅安装距离

人体的检测

S=K×T+C 40<d≦70

K = 1600 mm/s(接近速度[ 假定为人的步行速度])

T = 机器停止所需的最长时间+安全光栅(安全光幕)响应时间

C = 850 mm(穿过距离 [ 与人手臂标准长度相符的值 ])

手和手指的检测

S=K×T+8(d-14) d≤40

K = 2000 mm/s(接近速度 [ 假定手的穿过速度 ])

T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间

d = 安全光栅(安全光幕)光栅检测能力

注:如果S大于或等于500mm,则以K值等于1600再次进行计算。如果再次计算得出的S值小于或等于500mm,则将S值设置为500mm。

机器停止所需的最长时间与安全距离之间的关系

公式中的T值由下面两个参数构成。T=机器停止所需的最长时间+光栅响应时间(ON→OFF)

当K(穿过速度)=2000 mm/s时。例如,使用ESE系列安全光栅(其响应时间为0.01s)时

S = 2000mm/s×(机器停止所需的最长时间+0.01s)+C

如上文所示,将机器停止所需的最长时间乘以穿过速度(2000mm/s),因此即使机器停止所需的最长时间只增加1秒,安全距离也会增加(2000mm/s×1s=2000mm)。安全光栅(安全光幕)响应时间每增加1ms,安全距离会相应增加2mm。

基本计算方法

与接近方向垂直的方向:

公式:S = K × T + C

S:最小距离(mm;见下图),S ≥ 100 mm 

K:从基于人体接近速度(mm/s)得出的数据中提取的参数 

T:整个系统停止性能(s)T =   t1(安全光栅最长响应时间) + t2(机器停止所需的最长时间)

C:穿过距离(mm)

当 d ≤ 40 : 8 × (d - 14),C ≥ 0 当 40 < d ≤ 70 : 850

d:安全光栅(安全光幕)的检测能力(mm)

安全光栅垂直安装

与接近方向平行的方向:

公式:S = K × T + C 

S:最小距离(见下图)

K:从基于人体接近速度(mm/s)得出的数据中提取的参数 

T:整个系统停止性能(s)

T=t1(安全光栅最长响应时间) + t2(机器停止所需的最长时间) 

C:穿过距离(mm)

C=1200 - 0.4H,C ≥ 850 mm 

H:基准面上方检测区域高度(mm)

15(d - 50)≤ H ≤ 1000,H ≥ 0

安全光栅平行安装

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